Bývalou vysočanskou automobilku obsadili nadšenci do robotiky

Bývalou vysočanskou automobilku obsadili nadšenci do robotiky

Informatika / reportáž

Kulturní centrum Pragovka se začátkem června stalo dějištěm největší soutěže amatérský robotů v ČR. Na Robotickém dni, který pořádá Matfyz a spolek Robonika, se mezi sebou utkala více než stovka robotů od zkušených konstruktérů i nejmladších nadšenců.

V pořadí 21. ročník soutěže opustil původní prostory Kongresového centra a přesunul se do industriálního prostředí Pragovka Art District. Tam, kde se dříve montovaly klasické motory a vyráběly legendární nákladní vozy Praga V3S, se letos na 18 herních plochách proháněly desítky autonomních chytrých robotů. Otevřený prostor s nezaměnitelným geniem loci navíc přilákal i náhodné kolemjdoucí a rodiny s dětmi, pro které byl pohled na soutěžní hemžení nečekaným víkendovým zážitkem.

Letošního Robotického dne se zúčastnilo 217 soutěžících z pěti zemí se 118 roboty, kteří se utkali v mnoha disciplínách na různých úrovních od robotického suma přes hledání plyšáka a úklid hraček až po autonomní pomoc na silnici po autonehodě.

LEGO i tištěné spoje

Jedinečné kouzlo Robotického dne spočívá v jeho otevřenosti. V depu vedle sebe sedí týmy ze základních škol, které staví své první stroje ze stavebnic LEGO, a zkušení inženýři či univerzitní studenti s roboty kompletně navrženými v CAD systémech a řízenými vlastnoručně osazenými tištěnými spoji.

Setkání robotické komunity dělá z akce víc než jen pouhý závod – účastníci a jejich roboti sice měří síly, ale zároveň spolu velmi intenzivně komunikují, sdílejí zkušenosti a pomáhají si navzájem. Starší soutěžící například ochotně radí školákům s programováním senzorů, návrhem algoritmů nebo řešením problémů či chyb a také je seznamují s pokročilými postupy a předávají jim svou zkušenost. Soutěže jsou navíc nastaveny tak, aby různý věk a zkušenosti účastníků nehrály zásadní roli. Naopak, velmi často se stane, že mladší a profesionálně méně zkušení soutěžící nad staršími účastníky zvítězí. V neposlední řadě je pro mnohé z mladších účastníků setkání s ostatními účastníky a s matfyzáckými organizátory prvním impulsem k budoucímu studiu informatiky.

Někdy síla, jindy logika

Divácky i technicky nejzajímavější byly jako každoročně kontrasty v přístupu k jednotlivým disciplínám. Zatímco v soutěži Robotické sumo rozhoduje okamžitá reakce a fyzická konstrukce robota, v pokročilých úlohách musely stroje předvést komplexní logické myšlení. Při hledání plyšákaúklidu hraček nejde jen o to objekt najít, ale robot ho musí správně uchopit, nezničit a bezpečně transportovat na určené místo. Navíc je třeba i správně naplánovat celou akci, aby vše proběhlo v časovém limitu a bez lidského zásahu. V jiné soutěži pak dva roboti na společném hřišti pracovali jako skladníci a vyhledávali, sbírali a dopravovali na určená místa plechovky, čímž simulovali dnes již běžné využití robotů v logistice.

Skutečnou královskou disciplínou pak byla autonomní pomoc na silnici po autonehodě. Tento úkol už přímo simuluje nasazení záchranářských robotů v reálném světě, kde se stroje musí zorientovat v nepřehledné situaci, identifikovat překážky a bezpečně splnit misi na základě dat z vlastních senzorů a kamer.

Od jednoduché elektroniky k pokročilým systémům

První „veřejný“ Robotický den se uskutečnil v dubnu roku 2004. Tehdy šlo o nadšenecké setkání několika konstruktérů u jednoho soutěžního hřiště, kde se robotická ručně vyráběná jednoduchá elektronika schovávala třeba i v plastových obalech od videokazet a mechanická konstrukce byla složena kromě jiného i ze součástí nalezených v garáži v krabici s náhradními autodíly. Za více než dvě dekády se akce pod vedením dr. Davida Obdržálka proměnila v mezinárodní událost, kde vedle sebe u 18 hřišť rovnocenně soutěží sedmileté děti i zkušení šedesátiletí inženýři a kde náhodně objevené díly vystřídal návrh v pokročilém CAD systému, precizní 3D tisk a vlastní tištěné spoje s výkonnými výpočetními jednotkami.